低空经济，毫米波雷达厂商的“第二曲线场景”？

当晨光初照在霍格莫德村，魔法世界的居民们驾驭着飞天扫帚穿梭于城堡间。但在“麻瓜”的世界里，汽车却在飞行——这可不是韦斯莱先生那辆摇摇晃晃、喷着黑烟的老爷车，而是科技感满满的“飞行汽车”——电动垂直起降飞行器（eVTOL）。它姿态优雅，预示着一个低空出行的新时代。

在不远的将来，上述场景不再是魔法世界的专利，而是日常生活的一部分。

随着低空经济的迅猛发展，人们出行不再只依赖于地面交通，由eVTOL等构成的低空立体交通网将成为全新选择。但想让“飞行汽车”真正飞起来，离不开各项飞行控制系统的支撑。

今年以来，eVTOL绝对是科技圈的“靓仔”。

2024年2月27日，峰飞航空的一架“盛世龙”eVTOL首飞成功，将深圳蛇口港到珠海九洲港的2个小时高铁缩减至20分钟；3月20日，亿航智能的一架“空中的士”eVTOL高调登陆罗永浩直播间，它可以在空中无人驾驶，最高时速130公里；5月25日，小鹏汇天的一架“旅航者X2”eVTOL从深圳人才公园广场垂直起飞，在公园上方绕行一周，飞行高度30米，全程采用自动驾驶模式。

与此同时，以eVTOL为核心载体的低空经济更是得到了“国家队”的高度肯定。

低空经济是一个相当宽泛的概念，主要“统治”垂直距离1000米以下的空域，有时可延伸至3000米。其应用载体包括固定翼飞机、直升机、无人机以及eVTOL。

固定翼飞机“难伺候”，需要专业跑道，并与直升机一样，造价成本高，需要专业飞行员；无人机“体格小”，续航里程、飞行高度、速度以及运量载重有限，最多送送外卖。

相比之下，eVTOL，这种电驱动、无跑道、垂直起降的“飞行汽车”，比直升机多了“e”，比无人机多了“人”，而且无论是生产成本、运维成本，甚至连发出的噪音，都远低于传统直升机。

因此，eVTOL这个“香饽饽”成了如今这波低空经济浪潮的主角。

今年两会，低空经济被首次写入政府工作报告，成为“新质生产力”的代表，随后被至少26个省份纳入政府工作议程。

3月底，工信部等多部门联合印发《实施方案（2024—2030年）》。其中指出：到2027年，新型通用航空装备将在城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商业应用；到2030年，通用航空装备将全面融入民众生产、生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，并形成万亿级市场规模。

5月中旬，北京市发布《征求意见稿》（2024－2027年）。其中提到：将围绕空中摆渡、城际通勤等打造应用场景，开通3条以上面向周边地区的低空航线，三年拉动北京经济增长超千亿。

一边是各家产品紧锣密鼓地“上新”；一边是政策利好持续释放。随着资源要素的不断聚集，相关配套政策加速完善，管制逐渐放开，与eVTOL一同“起飞”的还有低空经济可观的市场规模。

根据工信部赛迪顾问《中国低空经济发展研究报告（2024）》：2023年，中国低空经济规模达到5059.5亿元，eVTOL产业规模接近10亿元，民用无人机产业规模接近1200亿元。预计到2026年，低空经济规模有望突破万亿元，达到10644.6亿元。

（来源：《中国低空经济发展研究报告（2024）》，赛迪智库）

根据中泰证券《低空经济专题报告：值得重视的新质生产力代表——元年或至》：中国低空经济规模2023年超过5000亿，同比+33.8%，预估2026年有望突破万亿元，达到10644.6亿元。此外，IDEA研究院数据显示到2025年对国民经济的综合贡献值将达3-5万亿元人民币。

（来源：《低空经济专题报告：值得重视的新质生产力代表——元年或至》，中泰证券研究所）

作为本轮低空经济浪潮的核心，eVTOL产业也将迎来第一轮商业化爆发周期，全球头部eVTOL制造商Lilium公司预测，2035年中国eVTOL数量可达到10500架。

根据摩根士丹利《全球UAM行业可实现市场规模和区域市场规模（2020-2025）》：2030年，技术发展最为乐观，监管政策也能够及时放开的情况下，中国eVTOL可实现市场收入达到1880亿美元；技术成熟程度和政策配套均为中等水平时，可实现市场收入为260亿美元；而最不乐观的情况，可实现市场收入也会达到110亿美元。

（图片来源：《全球UAM行业可实现市场规模和区域市场规模（2020-2025）》，摩根士丹利）

想象一下，当你坐在自由飞翔的eVTOL中，突然闯出一群鸟；当你45度仰望天空时，突然扑面砸来一只“钢铁大鸟”…..

一个“合格”的eVTOL，安全性系数远高于汽车，比传统直升机的安全性能要提升1000倍，至少达到民航客机的安全水平才行。

这意味着，两类技术难题亟须进一步破解——“高敏度的态势感知与空中避障技术”和“高精度的低空智能驾驶技术”。简单来说，就是让eVTOL既要在风雨、沙尘天气中也能精准感知“小鸟”等障碍物，又要根据时刻变化的立体地图，在电光火石间做出准确的避障反应。

如何让eVTOL长出“智慧的眼睛”？看看“飞行”家族是如何做的。

“大哥”民航飞机，主要通过 TCAS（空中交通警戒与防撞系统）和 EGPWS（地面迫近警告系统）两个系统相互配合实现避障。但这个方案不适用于eVTOL。除了需要飞行员，也无法满足eVTOL在高楼大厦“重峦叠嶂”的低空空域，执行避障动作所需的精度要求。

“小弟”无人机则“轻量化”了许多。除了陀螺仪、加速度计、气压计这些“基础款”，光学相机也是其获取数据的主要手段。近些年，昂贵的激光雷达也被装在了无人机上。

去年10月，大疆发布的无人机禅思L2。功能确实强悍，但逼近10万元的售价，让人不由产生了亿航EH216-S eVTOL卖239万元还挺便宜的错觉。

是否存在成本“香”，但性能更“香”的新型感知传感器？

答案必然是激光雷达的“完美补位者”——毫米波雷达。

首先，在解决异常情况（Corner case）方面，毫米波雷达首屈一指。

毫米波能够穿透雾、烟、灰尘，准确识别目标和障碍物，提供精确的空间定位信息，实现7*24小时工作。例如在植保工作中，我们希望无人机在农作物上方某个固定高度飞行。但植保环境大多有灰尘、水雾，就像给超声和激光等光学家族蒙上了“眼罩”。而基于毫米波雷达的高度计，表现则相当稳定，真正做到“仿地飞行”。

其次，毫米波雷达能够同时精确地测距、测速。例如，无人机在军事作战中需要实时了解敌方动态和位置，毫米波雷达就经常被用来提供高精度的目标探测和跟踪功能。

还有一个经常被大家忽略，但是在低空飞行必不可少的优点——精准识别遮挡物体。还是军事领域，由毫米波雷达和高灵敏度的声波传感器组成复合监听监视网，曾让某国的隐形飞机无处遁形，为国争光。

「木牛科技」基于独创的双频雷达系统，推出了Landing PRO双频高度计雷达。该雷达能够高效解决陆域范围的低空盲区、空域范围的高空测距高度等检测痛点。实现全方位实施感知和环境语义的理解，辅助陆空协同高效决策规划，通过与底盘协同、多执行器控制，完成循迹和对接任务，来实现高端飞行器的自动驾驶功能。

结语

飞行汽车，到底有多远？可能比你想象中还要更近一点。

随着一个个核心技术难题得以突破，例如态势感知与避障技术、智能驾驶技术、低空航线网络、电池技术等；一批批软硬件配套设施建设被提上日程，例如起降点、运营示范区、飞行基地等；一项项国家和地方政策密集出台，让无人驾驶航空器的使用进入“有法可依”时代……

一切就会像2021年，何小鹏在《遇见大咖》节目中作出的预言：“未来几年内，中国的超低空或者低空领域都将开放给民用航空，有生之年一定能开上飞行汽车。”

根据规划，预计在2025-2026年，国内会有大批量的eVTOL企业能拿到适航证，并且配备有对应的运行标准。到时候，你可能会像打车一样“一键叫机”。

可以预见，在低空经济这个万亿赛道中，将会成就诸多中国企业的造富神话。能够持续为eVTOL、无人机“点睛”的企业必将扶摇直上。